Już przeszło od pięciu lat, z początkiem lipca, jak za dawnych świetnych czasów na zamkowe wzgórze przybywa rycerstwo, damy dworu oraz gawiedź wszelaka by wziąć udział w Turnieju Rycerskim. Liczne konkurencje łucznicze, pojedynki rycerskie, potyczki na moście oraz widowiskowy szturm na zamek - tak stałe punkty rabsztynskiego turnieju. Ponadto program impreze wzbogacony jest o prezentację historycznego rzemiosła, występy zespołów odtwarzających dawną muzykę i tańce. Dodatkową atrakcją są pokazy sztucznych ogni oraz widowisko "Teatr Ognia".
Należy zaznaczyć, że rabsztyński turniej nie jest datowany - oznacza to, że zapraszane są bractwa reprezentujące różne epoki historyczne - od wikingów, przez wojów wiślanych po bractwa odtwarzające XV wiek.
Pomysł organizacji Turnieju zrodził się pośród członków Stowarzyszenia Zamek Rabsztyn. Początkowo na zaproszenie Miejskiego Ośrodka Kultury w Olkuszu i Stowarzyszenia koordynatorem turnieju było Bractwo Wojów Wiślanych Krak. Od 2006 roku piecze nad organizacją sprawuje Bractwo Rycerskie Kruk Starostwa Rabsztyńskiego. Przez wszystkie te lata w rabsztyńskim turnieju brały udział takie bractwa jak:

• Drużyna Wojów Wiślanych Krak
• Bractwo Orlich Gniazd
• Bractwo Rycerskie Ziemi Ostrowieckiej
• Bractwo Rycerskie Zamku Lipowiec
• Bractw Rycerskie Dom Jastrzębia
• Bractw Rycerskie Ziemi Sanockiej
• 1 Chorągiew Ziemi Oświęcimskiej
• Kompania Łucznicza Dębowa Brać
• Bractwo Rycerskie Kruk Starostwa Rabsztyńskiego;